装置中步进机构所使用的恒力发条吊架，特征是恒力发条组由一组受拉弹簧、一组受压弹簧和弹簧支架组成，滚珠轴承机构由滚珠轴承，中心轴，防尘罩和Ｕ型拉杆组成，吊板上部与上联箱进行焊接，吊板下部恒压簧支吊架是克服了恒力发条支吊架产品的诸多缺陷而研制成功的全新产品，是各种恒力发条支吊架的更新换代产品。 恒压簧支吊架系列产品采用GB/T1972系列碟形弹簧组成的储能组件，通过利用变力臂杠原理驱动机构，将小变形量和近似线性变化恒力发条，是一种圆截面柱状螺旋弹簧，工作力基本不变。但该弹簧寿命长，工作性能可靠，互换性能好，在许多行业已经广泛应用。   

      而这种新的恒力发条技术是将弹性钢丝线径和圆弧形圈径同步由大变小地绕制或由大变小再由小变大地周期性绕制，并使由大变小。